鍛錘的種類(lèi)很多，按打擊特性分，有對擊錘和有砧座錘；按工藝用途分，有自由鍛錘、模鍛錘和板料沖壓錘；按向下行程時(shí)作用在落下部分的力分為單作用錘和雙作用錘。單作用錘工作時(shí)，落下部分為自由落體；雙作用錘在向下行程時(shí)，落下部分除受重力作用外，還受壓縮空氣或液壓力的作用，故打擊能量較大。通常按驅動(dòng)形式將鍛錘分為以下四類(lèi)：

一、蒸汽—空氣錘

以來(lái)自動(dòng)力站的蒸汽或壓縮空氣作為工作介質(zhì)，通過(guò)滑閥配汽機構和汽缸驅動(dòng)落下部分作上下往復運動(dòng)的鍛錘稱(chēng)為蒸汽—空氣錘。工作介質(zhì)通過(guò)滑閥配汽機構在工作汽缸內進(jìn)行各種熱力過(guò)程，將熱力能轉換成鍛錘落下部分的動(dòng)能，從而完成鍛件變形。

二、空氣錘

空氣錘有工作缸和壓縮缸，兩缸之間由旋閥連通。其工作介質(zhì)也是壓縮空氣， 它在壓縮活塞和工作活塞之間僅起柔性連接作用。電動(dòng)機通過(guò)減速機構帶動(dòng)曲拐軸旋轉，驅動(dòng)壓縮活塞作上下往復運動(dòng)，使被壓縮的空氣經(jīng)旋閥進(jìn)入工作缸的上腔或下腔，驅動(dòng)落下部分做向下運動(dòng)進(jìn)行打擊或回程。

三、機械錘

由電動(dòng)機驅動(dòng)，靠機械傳動(dòng)提升錘頭的鍛錘，統稱(chēng)為機械錘。它是一類(lèi)主要依靠重力位能實(shí)現鍛件變形的單作用落錘。根據連接不同，分為夾板錘（或夾桿錘）、彈簧錘和鏈條錘（或鋼絲繩錘）。

四、液壓錘